嵌入式PC和物联网的无人驾驶拖拉机，拖拉机也将走在时代前沿！

物联网从被提出以来，其概念被不断地刷新和填补，人们对其认识也开始不断的深入，从最初的狭隘理解到现在的广泛理解，其内容和应用范围也越来越广阔;但就物联网本质而言，其深刻意义是将虚拟数字时间和现实物理世界紧密地结合起来。嵌入式PC技术是现代智能化控制的核心技术，利用PC和物联网高新技术改造传统农业，可以有效地提高农业的产量和作物的质量，对于提高农业自动化作业水平和实现农业的精准化作业具有重要的意义。为此，针对我国农业机械化和自动化水平较低的现状，提出了一种无人驾驶拖拉机控制系统，该系统结合GPS卫星导航系统，可以使用在各种播种和收割等作业机型上，对推进我国农机现代化研究具有重要的借鉴意义。

小编这次就带大家了解一款无人驾驶拖拉机！

拖拉机网络远程控制采用两层服务结构(见图1)，分别对用户进行管理和控制。当嵌入式PC接收到远程拖拉机控制指令后，通过伺服电机对拖拉机进行控制，而在远程端可以利用Web服务器，实现多浏览器的浏览，从而达到多无人驾驶拖拉机的协同控制。无人驾驶拖拉机多机协同作业过程如图2所示

图1

图2

在地块较大，而地块分块又比较明显的区域，可以使用多无人驾驶拖拉机协同作业的方式提高作业效率，每台拖拉机和一种主控端与浏览器连接，随时查看作业动态，导航采用GPS导航系统。在物联网环境下的系统总体架构如图3所示。

图3

在物联网环境下，PC通过嵌入式技术安装在拖拉机移动设备上，负责服务器和远程用户进行通信，也可作为拖拉机的微型控制平台，根据GPS进行自主导航，同时利用WSN实现协同作业。无人驾驶拖拉机终端安装有传感设备，可以对农业环境进行实时监测，对作业状态还可进行个性化调整，从而实现拖拉机位姿信息、环境传感信息的存储、分析和处理，达到自动化控制的目的。

基于GPS和物联网拖拉机自主导航系统

GPS导航具有全天候实时性、高精度和自动化等显著优点，可将其使用在无人驾驶拖拉机自主导航系统中。GPS系统主要由3部分构成，其结构如图4所示。

图4

下图是试验场地及试验设备

图5

电力菜鸟2017.5